AMP Framework 解决方案

    AMP——Asymmetric Multiple Processing架构，在该架构中，多核处理器的其中一个CPU核运行Linux处理人机界面、网络协议栈、文件系统等，另一个CPU核运行Bare Metal或uC/OS-II RTOS(50ms boot up time)去处理实时任务及IO负荷，实现纳秒级的可重入中断响应(Critical code segment lock in L2 cache)。两系统/CPU核间能在L1、L2 cache一致性前提下实现异步及同步通信，如inter processor interrupt、共享内存、spinlock、semaphore、log msg exchange等，并实现ACP使CPU与外设或FPGA自定义IP进行cache一致性的DMA操作，使CPU可以使用write back write allocate cache的方式极高速地touch处理外设数据。外设及中断可自由分配由哪一个CPU或操作系统管理。

    Sihid AMP Framework在同一个多核处理器上运行多个面向不同业务的操作系统，提供灵活弹性的框架与极致的实时性能。

• 一个CPU核运行 linux，另一个CPU核裸跑或运行实时操作系统如uC/OS-II等；
• MMU, L1指令缓存, L1数据缓存, L2缓存使能, 增强系统性能；
• 支持关键代码/数据段L2缓存锁定(depend on CPU implement)；
• SCU使能，多CPU核心缓存一致性维护；
• 支持ACP(Accelerate Coherency Port)；
• 支持DMA；
• Inner Processor Interrupt/Communication for each CPU cores；
• 外设/中断可指派到指定的CPU cores/OS；
• 跨系统共存内存(write back write allocate and other memory policy)；
• 支持Memory原子访问；
• 跨系统Spinlock/semaphore supported；
• 裸跑/实时系统中断延迟&抖动少于800ns。

    Sihid AMP Framework在Altera Cyclone V Soc评估板和Freescale i.MX6评估板上都有运行测试过。